„Wyprawy 4x4” to program Joanny Zientarskiej dla miłośników podróży, off-roadu i górskich przygód. Wraz z dziennikarzem Michałem Horodeńskim opowiada o tym, jak poradzić sobie w najtrudniejszych warunkach, wykonać podstawowe naprawy w samochodzie oraz przetrwać w miejscach pozbawionych dobrodziejstw cywilizacji. Przemierzają tysiące kilometrów, odwiedzą malownicze tereny masywów górskich Słowenii, Austrii, Włoch, Francji i Szwajcarii. Goszczą w małych miasteczkach i wioskach, prezentują tamtejsze bary, sklepiki oraz restauracje.

„Wyprawy 4x4” to nie tylko zapiski z podróży, to także przygody, które widzowie mogą przeżywać razem z prowadzącymi program. Na czym polega rafting, kanioning czy hydrospeed? Jakie emocje wzbudza jazda na krawędzi skalnego urwiska? Do czego może doprowadzić kłótnia pilota z kierowcą samochodu? Tego widzowie dowiedzą się w programie „Wyprawy 4x4”.